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無人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)松線蟲病監(jiān)測
無人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)松線蟲病監(jiān)測HY-9010-L采用前沿的高光譜成像技術(shù)，充分挖掘和利用不同物質(zhì)自身自帶的光譜信息，結(jié)合高清相機(jī)拍攝高清圖片，實(shí)現(xiàn)對物質(zhì)定性、定量、定時(shí)、定位信息的全面檢測，是一臺“圖譜合一"的綜合性遙感設(shè)備。
無人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)松線蟲病監(jiān)測
隨著行業(yè)級無人機(jī)的發(fā)展，利用無人機(jī)在高空巡航和遙控地面端人工識別的的手段，可以克服傳統(tǒng)的人工踏勘費(fèi)時(shí)、費(fèi)力以及在大范圍水體人工遺漏檢測的弊端。高光譜遙感技術(shù)在森林病蟲害監(jiān)測中具有較強(qiáng)的優(yōu)勢和巨大潛力，利用高光譜影像和高光譜數(shù)據(jù)分析技術(shù)研究樹木受病蟲危害后的變化，確定病蟲害監(jiān)測的敏感波段和敏感時(shí)期，為大面積森林監(jiān)測與管理提供了契機(jī)。
不同健康程度的松葉光譜呈現(xiàn)很大差別，其中健康松葉光譜在680-760 nm波長附近呈現(xiàn)很陡的斜坡（即“紅邊"），表明葉片具有較高的葉綠素含量以及健康的細(xì)胞結(jié)構(gòu)。染病松葉部分葉片表現(xiàn)健康，少部分葉片脫水枯黃，對應(yīng)的光譜曲線“紅邊"斜率下降，黃色和紅色光波段（約530-680 nm）反射率增強(qiáng)，與葉片葉綠素含量下降導(dǎo)致變黃有關(guān)。
對于枯死葉片，無明顯反射率特征，光譜曲線呈現(xiàn)平緩上升趨勢。利用HY-9010-L高光譜特性可以識別不同染病期的松木監(jiān)測，并且與無人機(jī)進(jìn)行結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)高效大面積森林的高效監(jiān)測。
HY-9010-L功能特性
（1）大靶面COMS高光譜相機(jī)，最高支持1920個(gè)空 間通道，1200個(gè)光譜通道；
（2）機(jī)載控制及采集系統(tǒng)內(nèi)置1TB存儲空間；
（3）硬件同步觸發(fā)高清可見光相機(jī)，分辨率達(dá)1500w像素，支持高精度正射影像拼接 ；
（4）無人機(jī)推掃成像，非懸停掃描，作業(yè)效率高 ；
（5）硬件同步觸發(fā)，GPS定位數(shù)據(jù)與高光譜數(shù)據(jù)按 行精準(zhǔn)對應(yīng)；
（6）支持選配小型地面站實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智控，提升用戶操作及使用便利性；
（7）支持選配實(shí)時(shí)圖傳，監(jiān)控高光譜圖像及光譜曲線；
（8）內(nèi)含云臺自穩(wěn)定系統(tǒng)；
（9）機(jī)載控制及數(shù)據(jù)采集軟件，數(shù)據(jù)格式支持ENVI等第三方軟件；
（10）深度適配大疆M300 RTK無人機(jī)平臺。
無人機(jī)載黑科技：精準(zhǔn)、高效、易操作
HY-9010-L 并非簡單的設(shè)備組合，而是基于大疆工業(yè)級無人機(jī)旗艦產(chǎn)品 M300 RTK 平臺深度開發(fā)的輕小型系統(tǒng)，從定位精度到安裝操作，每一處設(shè)計(jì)都直擊行業(yè)痛點(diǎn)：
（1）高精度定位，數(shù)據(jù)更可靠：集成大疆 RTK 功能，大幅提升 POS 系統(tǒng)定位精度，再加上小型地面站模塊配合遠(yuǎn)程智控系統(tǒng)，既能實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，又能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，讓每一組光譜數(shù)據(jù)、每一張高清圖像都精準(zhǔn)對應(yīng)地理坐標(biāo)，后續(xù)無需反復(fù)校正，數(shù)據(jù)可用性直接拉滿。
（2）5 秒快速啟動，效率再升級：延續(xù) 9010-U 系列高性能、高可靠性的同時(shí)，進(jìn)一步優(yōu)化集成化設(shè)計(jì)，整機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊；操作流程也實(shí)現(xiàn)極簡升級，僅需一根數(shù)據(jù)線與無人機(jī)連接，5 秒鐘即可完成安裝啟動，省去繁瑣調(diào)試步驟，讓作業(yè)團(tuán)隊(duì)能快速投入探測工作。
（3）智能拼接，成果一鍵獲取：系統(tǒng)自帶高精度高光譜圖像拼接、可見光正射影像拼接功能，無需額外借助復(fù)雜軟件，采集完成后可直接生成完整的大范圍探測影像，無論是大面積農(nóng)田的長勢分布圖，還是整片森林的資源調(diào)查圖，都能高效輸出，大幅縮短成果轉(zhuǎn)化時(shí)間。
